
Il territorio è costituito principalmente dal bacino idrografico del Congo, una zona pianeggiante posta sui 500 metri d'altezza, corrispondente alla parte centrale e nord-occidentale del Paese, che verso sud-ovest si eleva di quota per congiungersi agli altopiani angolani; la parte più orientale ha invece una morfologia più variegata, in cui si passa da altipiani ad una serie di catene montuose, poste lungo i confini e che culminano nel Ruwenzori (5.109 m.), la terza vetta più alta dell'Africa (sul confine con l'Uganda), con poco più a sud un'altra cima abbastanza imponente, il Monte Mikeno (4.437 m.).